Если не вдаваться в углубленное сравнение то на поверхности, Д90 из другой категории чем Д5100, и правильно замечено из-за присутствия отвертки на Д90 можно использовать большее количество оптики. На счет Д80, это устаревшая модель, если есть вариант приобретения Д90 то он лучший.